جابه جا کردن غیرفعال یک شیء خاص در مسیر مارپیچ قابل پیش بینی بر مبنای هوش مکانیکی
نویسندگان
چکیده
روشهای جابهجا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابهجا کردن اشیاء با گرفتن و جابهجا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم میشوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جابهجا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمیشود، عمل جابهجا کردن آن به صورت غیر فعال انجام میشود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویهای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح میباشد و مسیر تعیین شده به صورت یک منحنی مارپیچ سه بعدی با شعاع و شیب ثابت میباشد.این روش سیستمی را مطرح میکند که در آن محرک و نیز کنترل کنندهی فعال وجود ندارد. این سیستم نیازمند نوعی هوش مکانیکی غیر فعال برای رساندن شیء از وضعیت مبداء، در امتداد مسیر تعیین شده، به وضعیت هدف میباشد. این هوش با بهرهگیری از شکل هندسی شیء و با تکیه بر تعامل دینامیکی شیء با دیگر اجزای سیستم به وجود میآید. ابتدا یک شکل کلی که تامین کنندهی شرایط مورد نیاز باشد، برای شیء در نظر گرفته میشود و بعد از بررسی سینماتیک و دینامیک مسله ابعاد دقیق و روابط حاکم بر شکل هندسی آن به دست میآید. در نهایت از نرم افزار adams برای شبیهسازی این سیستم استفاده میشود.
منابع مشابه
نقش الگو‌های ارتباطی خانواده در پیش بینی هوش هیجانی دانش‌آموزان با اختلال یادگیری خاص
زمینه و هدف: دانش‌آموزان با اختلال یادگیری با وجود داشتن توانایی شناختی مطلوب، دچار مشکلات هیجانی- اجتماعی هستند و در مهارت هوش هیجانی ضعیف عمل می کنند. محیط خانواده می تواند نقش اساسی در تحول مهارت هوش هیجانی داشته باشد، از این رو، پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش الگو‌های ارتباطی خانواده در پیش بینی هوش هیجانی دانش‌آموزان با اختلال یادگیری خاص انجام شد. روش: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بو...
متن کاملپیش بینی ناپایداری ازدواج بر اساس متغیرهای هوش هیجانی و هوش معنوی در یک جمعیت غیر بالینی از زنان
هدف از پژوهش حاضر پیش بینی ناپایداری ازدواج بر اساس متغیرهای هوش هیجانی و هوش معنوی بود. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بود و جامعه آماری شامل کلیه مربیان زن متاهل مهدهای کودک منطقه 3 تهران بودند که به روش نمونه‌گیری در دسترس، 93 نفر انتخاب شدند. برای سنجش متغیرهای پژوهش از ﭘﺮﺳﺸﻨﺎﻣﻪ ﻫﻮشﻫﯿﺠﺎﻧﯽ ﺑﺎر-آن، ﭘﺮﺳﺸﻨﺎﻣﻪ ﻫﻮش ﻣﻌﻨﻮی ﮐﯿﻨﮓ (2008) و ﺷﺎﺧﺺ ﻧﺎﭘﺎﯾﺪاری ازدواج (ادواردز و ﻫﻤﮑﺎران، 1987) استفاده شد. ...
متن کاملتأثیر اضطراب قابل پیش بینی و غیرقابل پیش بینی بر کنترل تعادل در افراد ورزشکار و غیر ورزشکار
هدف از انجام این پژوهش، تعیین اثر اضطراب در موقعیت قابل پیشبینی و غیرقابل پیشبینی بر کنترل تعادل افراد ورزشکار و غیر ورزشکار بود. تعداد 48 نفر (24 ورزشکار و 24 غیرورزشکار، با میانگین سنی±27/22 سال، بهصورت داوطلبانة در دسترس روی دستگاه صفحه نیرو ایستادند. بهمنظور ایجاد اضطراب، صوتی با شدت 80 دسیبل بهصورت قابل پیشبینی و غیرقابل پیشبینی، با ترتیب متوازن، از طریق گوشی به هردو گوش افراد پخش...
متن کاملپیش بینی خودکارآمدی بر مبنای شیوه‌های یادگیری دانش آموزان
هدف پژوهش حاضر پیشی بینی خودکارآمدی بر مبنای شیوه های یادگیری دانش آموزان پسردر مقطع دبیرستان شهر تهران بود. شرکت کنندگان مشتمل بر ۳۶۰ دانش آموز پسر بودند که به شیوه هدفمند انتخاب شدند. به منظور گردآوری اطلاعات از پرسشنامه سبک های یادگیری (کُلب وکُلب، ۲۰۰۵) و پرسشنامه خودکارآمدی (شرر و همکاران، ۱۹۸۲)، استفاده شد. داده های پژوهش با آزمون همبستگی و تحلیل رگرسیون چندگانه مورد...
متن کاملپیش بینی مدیریت سود بر مبنای تعدیل سود هر سهم
در این مقاله سودمندی اطلاعات حسابداری در پیشبینی رفتار مدیریت سود شرکتهای تعدیل کننده EPS مورد بررسی قرار گرفته است. نمونه تحقیق شامل آن دسته از شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است که در طول دوره مالی اقدام به تعدیل EPS کردهاند. یافتهها نشان میدهد دو انگیزه قراردادی (قراردادهای بدهی) و فشار بازار سرمایه (رشد سود عملیاتی و سود خالص) انگیزه مدیران شرکت‌ها برای تعدیل EPS ب...
متن کاملپیش بینی درد مزمن بر مبنای طرحواره های ناسازگار اولیه
Background: There are many studies that examine the relationship between chronic pain and childhood traumatic experiences. However, there are little researches on pain and early maladaptive schemas and their relationship is not clear. The aim of this study was to examine the relationship between chronic pain and early maladaptive schemas. Materials and Methods: In a descriptive-correlation and ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
فصلنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک جامدات واحد خمینی شهرجلد ۸، شماره ۳، صفحات ۱۴۹-۱۶۲
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023